Beim Üben von Iyengar Yoga kommen so genannte Hilfsmittel zum Tragen. Ihre gezielte Entwicklung durch BKS Iyengar revolutionierte die Kunst des Yoga du legte darüber hinaus den Grundstein für den therapeutischen Yoga. Asanas können mithilfe von Wänden, Klötzen, Gurten und Stühlen unterstützt und so in all ihren Aspekten erforscht und erfahren werden.
Körperliche Einschränkungen, Konstitution oder Alter der übenden Menschen spielen somit eine eher untergeordnete Rolle, da die Asanas nun in unterschiedlichen Varianten ausführbar sind. Iyengar Yoga ermöglichst so auch im Gruppenunterricht einen individuellen Zugang auf die konkreten Bedürfnisse der Übenden.
